Anda belum Log-in!
Silahkan Log in

Selamat Datang di Portal Digital Content Publisher
Minggu , 22 June 2025

Perpustakaan sebagai jantung pendidikan tinggi di Indonesia, harus mampu memberi kontribusi yang berarti bagi pelaksanaan proses belajar mengajar di perguruan tinggi.

TRUNOJOYO » Tugas Akhir & Skripsi » Teknik Elektro
di-posting oleh 200431100087 pada 2025-01-23 02:01:32  •  81 klik

RANCANG BANGUN SEPEDA LISTRIK DENGAN SISTEM PENGEREMAN OTOMATIS BERBASIS FUZZY MAMDANI
DESIGN OF AN ELECTRIC BIKE WITH A BRAKING SYSTEM AUTOMATIC BASED ON FUZZY MAMDANI

disusun oleh MUHAMMAD DENY KURNIA


SubyekPengereman Otomatis
Sepeda Listrik
Sistem Kontrol
Kata KunciSepeda Listrik
Pengereman
Jarak
Kecepatan
dan Fuzzy Mamdani.

[ Anotasi Abstrak ]

Sepeda listrik adalah salah satu kendaraan ramah lingkungan dengan bahan bakar alternatif. Sepeda listrik merupakan salah satu inovasi menjawab tantangan global warming yang dipicu oleh polusi dari kendaraan konvensional. Pada sepeda listrik ini juga dilengkapi komponen yang sama seperti motor konvensional pada umumnya, seperti: lampu, handle gas, bel, dan rem. Maraknya pengguna sepeda listrik dalam 2 tahun terakhir ini yang meningkat 13 kali lipat. Seiring banjirnya produksi sepeda listrik, para pengguna sepeda listrik ini bukan hanya dipakai oleh kaum dewasa, akan tetapi anak-anak juga memakai produk tersebut. Banyaknya sepeda listrik yang dipakai oleh anak-anak, banyak terjadi kecelakaan akibat kelalaian pengendara dari sepeda listrik tersebut yang tidak sempat melakukan pengereman. Berdasarkan permasalahan tersebut, dibutuhkan alat untuk mendeteksi jarak aman pada benda yang berada didepannya dan kecepatan untuk melakukan pengereman secara otomatis. Sensor LV MaxSonar adalah sensor yang digunakan untuk mendeteksi jarak benda yang berada didepannya. Sensor Proximity Inductive adalah sensor yang digunakan untuk mengukur kecepatan putaran roda. Ketika pada jarak dan kecepatan tertentu sensor bekerja, sistem pengereman akan secara otomatis juga bekerja dengan menggerakkan aktuator servo. Pengujian Sensor LV Max Sonar EZI memiliki akurasi sebesar 98.71% dan Sensor Proximity Inductive memiliki tingkat akurasi sebesar 98.16%. Hasil pengujian sistem pengereman dengan metode Fuzzy Mamdani memiliki keberhasilan sebesar 90%, 73.4%, dan 60%.


Deskripsi Lain

Electric bicycles are one of the environmentally friendly vehicles with alternative fuels. Electric bicycles are one of the innovations that answer the global warming challenge triggered by pollution from conventional vehicles. This electric bicycle is also equipped with the same components conventional motorbikes in general, such as: lights, gas handles, bells, and brakes. The increasing number of electric bicycle users in the last 2 years has increased 13 times. Along with the flood of electric bicycle production, these electric bicycle users are not only used by adults, but children also use these products. The large number of electric bicycles used by children, many accidents occur due to the negligence of the electric bicycle riders who do not have time to brake. Based on these problems, a tool is needed to detect a safe distance to objects in front of it and the speed to brake automatically. The LV MaxSonar sensor is a sensor used to detect the distance of objects in front of it. The Inductive Proximity Sensor is a sensor used to measure the speed of wheel rotation. When at a certain distance and speed the sensor works, the braking system will automatically work by moving the servo actuator. The LV Max Sonar EZI Sensor Test has an accuracy of 98.71% and the Inductive Proximity Sensor has an accuracy level of 98.16%. The results of testing the braking system using the Fuzzy Mamdani method had a success rate of 90%, 73.4%, and 60%.

Kontributor: Deni Tri Laksono, S.Pd., M.T Monika Faswia Fahmi, S.Pd., M.T
Tanggal tercipta: 2024-12-23
Jenis(Tipe): Text
Bentuk(Format): pdf
Bahasa: Indonesia
Pengenal(Identifier): TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866
No Koleksi: 200431100087


Sumber :
Unversitas Trunojoyo Madura

Ketentuan (Rights) :
2025

 Download File Penyerta (khusus anggota terdaftar)

 File PDF  1. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Abstract.pdf - 188 KB
 File PDF  2. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Cover.pdf - 1083 KB
 File PDF  3. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Chapter1.pdf - 182 KB
 File PDF  4. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Chapter2.pdf - 973 KB
 File PDF  5. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Chapter3.pdf - 948 KB
 File PDF  6. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Chapter4.pdf - 2179 KB
 File PDF  7. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Conclusion.pdf - 125 KB
 File PDF  8. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-References.pdf - 171 KB
 File PDF  9. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-34866-Appendices.pdf - 2888 KB


 Dokumen sejenis...

     Tidak ada !

 Dokumen yang bertautan...

     Tidak ada !



 Kembali ke Daftar