Anda belum Log-in!
Silahkan Log in
Selamat Datang di Portal Digital Content Publisher
Selasa , 03 November 2026
Perpustakaan sebagai jantung pendidikan tinggi di Indonesia, harus mampu memberi kontribusi yang berarti bagi pelaksanaan proses belajar mengajar di perguruan tinggi.
di-posting oleh 130421100046 pada 2017-08-13 09:03:12 • 341 klik
PENGEMBANGAN INSTRUMEN ESMOCA UNTUK PENGUKURAN SUDUT 3 DIMENSI ALAT GERAK TUBUH BAGIAN ATAS UNTUK PERHITUNGAN GAYA DAN MOMEN BIOMEKANIKA KERJA
DEVELOPMENT OF ESMOCA INSTRUMENTS FOR MEASUREMENT OF ANGLE 3 DIMENSIONS OF THE BODY TOOL MODER FOR CALCULATION OF FORCE AND MOMENT OF WORKING BIOMECHANICAL
disusun oleh MERTHA ANTIKA SARI
| Subyek: | MOTION CAPTURE BIOMEKANIKA INSTRUMEN ESMOCA |
| Kata Kunci: | Instrumen ESMOCA Biomekanika Kalibrasi Sudut independent Sample T-Test |
[ Anotasi Abstrak ]
Pengembangan instrumen ESMOCA (Ergonomi Sisman Motion Capture) pada generasi yang pertama mengalami beberapa kekurangan pada fungsi pengukuran sudut. Berdasarkan evaluasi yang telah dilakukan sebelumnya terhadap instrument ESMOCA generasi pertama, didapatkanlah pengembangan-pengembangan yang akan dilakukan yaitu dengan mengubah dimensi pengukuran menjadi 3 dimensi, mampu mengukur bagian tubuh atas, dan dapat digunakan dalam perhitungan biomekanika kerja. Dibantu dengan software Matlab r2014a dilakukan pendekatan dengan menggunakan model simulasi yang sudah mampu menggambarkan gerakan dari subjek pengamatan. Pada tahap interpretasi data, dilakukan dengan analisis statistik, independent T-Test untuk membandingkan dua populasi data. Dilakukan dua pengujian statistik pada dua fungsi utama instrumen yaitu fungsi pengukuran dan didapatkan untuk fungsi pengukurasn dan fungsi perhitungan dapat digunakan dengan baik. Pengembangan instrument ESMOCA untuk pengukuran sudut 3 dimensi alat gerak tubuh bagian atas untuk perhitungan gaya dan momen biomekanika kerja dapat dilakukan. Dalam praktiknya dibutuhkan Sembilan sensor yang dipasang pada kedua telapak tangan, kedua lengan bawah, kedua lengan atas, kepala, punggung atas dan punggung bawah. Setiap sensor yang dipasang pada masing-masing sekmen tubuh tersebut mengirimkan koordinat yang tidak berarah sehingga perlu adanya sistem penyetabil dengan membuat sebuah model simulasi yang menggambarkan gerakan subjek pengamatan.
Deskripsi Lain
The development of the ESMOCA instrument (Ergonomic Sisman Motion Capture) in the first generation experienced some deficiencies in the angular measurement function. Based on previous evaluations of the first generation ESMOCA instrument, the development will be made by changing the dimensions of measurement into 3 dimensions, able to measure upper body parts, and can be used in the calculation of work biomechanics. Assisted with Matlab r2014a software is done approach by using simulation model which has been able to describe movement from subject observation. At the data interpretation stage, conducted by statistical analysis, independent T-Test to compare two data populations. Two statistical tests were performed on the two main functions of the instrument: the measurement function and obtained for the measuring function and calculation function can be used well. Development of ESMOCA instrument for 3-dimensional angle measurement of upper body motion for calculation of force and moment of work biomechanics can be done. In practice it takes Nine sensors mounted on both palms, both forearms, both upper arms, head, upper back and lower back. Each sensor installed in each body segment sends non-directional coordinates so that the need for a stabilizer system by creating a simulation model that describes the movement of the subject of observation.
| Kontributor | : ANIS ARENDRA,S.T.,M.Eng; SABARUDIN AKHMAD,S.T.,M.T |
| Tanggal tercipta | : 2017-07-26 |
| Jenis(Tipe) | : Text |
| Bentuk(Format) | |
| Bahasa | : Indonesia |
| Pengenal(Identifier) | : TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056 |
| No Koleksi | : 130421100046 |
Ketentuan (Rights) :
2017
Download File Penyerta (khusus anggota terdaftar)
1. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Abstract.pdf - 88 KB
2. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Cover.pdf - 311 KB
3. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Chapter1.pdf - 194 KB
4. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Chapter2.pdf - 329 KB
5. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Chapter3.pdf - 256 KB
6. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Chapter4.pdf - 479 KB
7. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Chapter5.pdf - 191 KB
8. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-References.pdf - 87 KB
9. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-11056-Appendices.pdf - 939 KB
Dokumen sejenis...Tidak ada !
Dokumen yang bertautan...- Rancang Ulang Kaleles Karapan Sapi Yang Ergonomis Untuk Meningkatkan Keselamatan Joki
- ANALISIS BIOMEKANIKA KERJA DAN JOB STRAIN INDEX UNTUK MENGURANGI HUMAN ERROR PADA INDUSTRI KONVEKSI DI KABUPATEN PAMEKASAN(Studi Kasus Industri Konveksi Kabupaten Pamekasan)
- EVALUASI POSTUR KERJA DENGAN PEMODELAN BIOMEKANIKA DI MEBEL MAKMUR LAMONGAN
- PENGEMBANGAN INSTRUMENTASI MOTION CAPTURE. PENGUKURAN GERAKAN 2 DIMENSI DALAM BIDANG VERTICAL ANGGOTA GERAK LENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER
- PENGEMBANGAN INSTRUMENTASI MOTION CAPTURE PENGUKURAN GERAK 2 DIMENSI DALAM BIDANG HORIZONTAL ANGGOTA GERAK LENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MAGNETOMETER HMC5883L
Kembali ke Daftar 