Dalam pengisian air pada botol banyak yang hanya mengisi botol sesuai botol yang ditentukan, serta hanya satu volume yang tersedia, sehingga dibuat alat untuk penentuan pengisian volume botol menggunakan PID (Proportional Integral Derivative) berbasis raspberry pi. Cara kerja dari sistem ini objek dijalankan oleh konveyor untuk menuju tempat pengisian. Dalam konveyor terdapat tiga botol berbaris kebelakangan dengan volume yang berbeda, kemudian objek yang akan di proses berada di tempat pengisian, ketika sensor proximity mendeteksi adanya botol dengan volume tertentu maka sensor proximity akan mengidentifikasi ke raspberry pi untuk diproses volume berapa yang akan dikeluarkan oleh pompa yang akan dikombinasikan dengan metode PID. Setelah itu dibantu oleh pompa maka selang dapat diturunkan sehingga terjadi proses pengisian dengan dibantu oleh sensor flow meter air sesuai volume botol. Dalam pengisian peran PID menetukan lajur air yang mengalir dan dilanjutakn terhadap sensor flow meter, maka dari itu akan dilakukan pengisian sesuai setpoint yang telah terbaca. Pada pengisian air menggunakan metode PID menghasilkan kestabilan yang teratur, sehingga pengisian mencapai setpoint yang ditentukan dan waktu pengisian tidak jauh berbeda saat pengisian. Tingkat keberhasilan pengisian dan menentukan volume mencapai 96% dan tingkat kegagalan 4 % pada penentuan titik pengisian. Kata Kunci: PID, Sensor Proximity, Raspberry PI, Flow Meter.


Deskripsi Lain

In filling water in bottles, many only fill the bottles according to the specified bottles, and only one volume is available, so in this tool the authors make a tool for determining bottle volume filling using raspberry pi based PID (Proportional Integral Derivative). The way this system works, the object is carried by the conveyor to the filling place. In the conveyor, there are three bottles lined up backwards with different volumes, then the object to be processed is in the filling place, when the proximity sensor detects a bottle with a certain volume, the proximity sensor will identify the raspberry pi to process what volume the pump will issue. will be combined with the PID method. After that it is assisted by the pump, the hose can be lowered so that the filling process occurs, assisted by a water flow meter sensor according to the volume of the bottle. In filling in the role of the PID, determining the flow of water flow and continuing it to the flow meter sensor, therefore it will be filled according to the setpoint that has been read. In water filling using the PID method, it produces regular stability, so that filling reaches the specified setpoint and the filling time is not much different when filling. The success rate of filling and specifying volume is up to 96% and failure rate of 4% at charging point determination. Keywords: PID, Proximity Sensor, Raspberry PI, Flow Meter.

• PENENTUAN PENGISIAN VOLUME BOTOL MENGGUNAKAN PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) BERBASIS RASPBERRY PI