Anda belum Log-in!
Silahkan Log in

Selamat Datang di Portal Digital Content Publisher
Sabtu , 07 November 2026

Perpustakaan sebagai jantung pendidikan tinggi di Indonesia, harus mampu memberi kontribusi yang berarti bagi pelaksanaan proses belajar mengajar di perguruan tinggi.

TRUNOJOYO » Tugas Akhir & Skripsi » Teknik Elektro
di-posting oleh 140431100063 pada 2021-01-27 08:29:37  •  1264 klik

Rancang bangun mesin penjual beras berbasis mikrokontroler atmega16
Design and build a rice vending machine based on the Atmega16 microcontroller

disusun oleh KHOIRUL ANAM


Subyek: Mikrokontroler Atmega16
Penjual beras otomatis
Kata Kunci: Sensor loadcell
Servo
Kontrol PID
ATMega16
setpoint.

[ Anotasi Abstrak ]

Rancang bangun mesin penjual beras merupakan suatu inovasi baru yang dirancang agar bermanfaat bagi masyarakat. Sistem kerja alat ini mirip dengan mesin SPBU (Stasiun Pengisian Bahan Bakar Umum). Bedanya dialat ini objeknya diganti dengan beras. Konsumen dapat membeli beras dengan satuan rupiah dengan cara menginputkan nilai rupiah dengan keypad.. Setelah memilih jenis beras dan memasukkan jumlah yang ingin dibeli, servo akan membuka dan proses timbang menggunakan sensor loadcell. Servo akan menutup ketika proses timbang selesai. Selanjutnya, informasi transaksi penjualan diprint dalam bentuk nota. Pada alat ini juga terdapat pengaturan untuk mengganti harga beras. Untuk menentukan tingkat kepresisian timbangan, diperlukan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative) sebagai logika untuk memberi perintah motor servo apabila output sudah mencapai set point yang telah ditentukan. Untuk sekali proses pembelian beras 1.000 gram membutuhkan waktu 30 detik dari awal beras keluar sampai set point. Dari 150 percobaan yang telah dilakukan sebanyak 129 percobaan berhasil menimbang dengan selisih < 15 gram dan 21 percobaan selisih > 15 gram. Selisih < 15 gram sudah termasuk bagus untuk alat ini. Rata-rata keberhasilan menimbang beras sebesar 86% yang memiliki selisih < 15 gram


Deskripsi Lain

The design of the rice vending machine is a new innovation designed to benefit society. This working system is similar to that of a gas station (general fuel filling station). The difference is that the object is replaced with rice. Consumers can buy rice in rupiah units by inputting the rupiah value with the keypad. After selecting the type of rice and entering the amount you want to buy, the servo will open and the weighing process using the load cell sensor. The servo will close when the weighing process is complete. Furthermore, the sales transaction information is printed in the form of notes. In this tool there are also settings to change the price of rice. To determine the precision of the scale, a PID (Proportional-Integral-Derivative) control is needed as logic to command the servo motor when the output has reached the predetermined set point. The purchase process for 1.000 grams of rice takes 30 seconds from the beginning of the rice to the set point. Of the 150 experiments that have been carried out, 129 trials were successful in weighing a difference of <15 grams and 21 experiments with a difference of >15 grams. A difference of <15 grams is good for this tool. The average trust weighing rice is 86% which has a difference of <15 grams

Kontributor: Diana Rahmawati., S.T, M.T. ; Achmad Ubaidillah Ms., S.T., M.T.
Tanggal tercipta: 2020-11-09
Jenis(Tipe): Text
Bentuk(Format): pdf
Bahasa: Indonesia
Pengenal(Identifier): TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101
No Koleksi: 140431100063


Ketentuan (Rights) :
2020

 Download File Penyerta (khusus anggota terdaftar)

 File PDF  1. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Abstract.pdf - 90 KB
 File PDF  2. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Cover.pdf - 998 KB
 File PDF  3. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Chapter1.pdf - 117 KB
 File PDF  4. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Chapter2.pdf - 727 KB
 File PDF  5. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Chapter3.pdf - 206 KB
 File PDF  6. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Chapter4.pdf - 759 KB
 File PDF  7. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Chapter5.pdf - 84 KB
 File PDF  8. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20101-Daftar Pustaka.pdf - 168 KB
 File PDF  9. TRUNOJOYO-Tugas Akhir -20101-140431100063-lampiran.pdf - 198 KB


 Dokumen sejenis...

     Tidak ada !

 Dokumen yang bertautan...





 Kembali ke Daftar