Anda belum Log-in!
Silahkan Log in
Selamat Datang di Portal Digital Content Publisher
Sabtu , 07 November 2026
Perpustakaan sebagai jantung pendidikan tinggi di Indonesia, harus mampu memberi kontribusi yang berarti bagi pelaksanaan proses belajar mengajar di perguruan tinggi.
di-posting oleh 150431100115 pada 2021-02-17 10:38:26 • 266 klik
PERANCANGAN SISTEM KONTROL CNC PENGEBOR PCB OTOMATIS BERBASIS RASPBERRY PI
DESIGN OF AUTOMATIC PCB DRILLER CNC CONTROL SYSTEM BASED ON RASPBERRY PI
disusun oleh EKA SATRIO
| Subyek: | Mesin CNC Bor PCB Otomatis |
| Kata Kunci: | PCB BCNC CNC |
[ Anotasi Abstrak ]
Printed?CircuitaBoard (PCB) merupakan sebuahppapan berukuran mikro (kecil) yang berisi}berbagai komponen}elektronikapyang digunakan dalam suatu rangkaian yang bersifat otomatis. Pada pengeboranqPCB ini biasanya dilakukanwsecara}manual dengan}tenaga manusia, yang membutuhkan banyak}waktu ketikaplubang pada PCB tersebut semakin banyak.pSerta dibutuhkan kepresisianpketika mata}bor menyentuhppapan PCB yang menimbulkan gaya gesek dan dapat menyebabkanpsalah pengeboran. Dari hal inilah yang menjadi salah-satu dasar diperlukannya pengembangan alat berupa bor otomatis menggunakan komputer dengan perangkat lunak BCNC sebagai tatap muka pergerakan CNC. Mesin ini digerakkan dengan motor stepper dan motor dc sebagai spindle. Pada software BCNC ini proses pengeboran dilakukan dengan memasukkanokode-kode berupa gcode yang nantinya dapat terbaca oleh mesin CNC. Implementasi kontrol PID dilakukan pada motor dc yang bertujuan untuk meningkatkan kestabilan putaran motor serta menambah akurasi pengeboran pada saat mesin bekerja. Dari hasil perancangan mesin yang dibuat sertappembuatan tatap muka pergerakan CNC, mesin dapat direalisasikan sesuai dengan desain perancangan awal. Koordinat lubang pada layout yang telah dibuat didapatkan dengan cara mengkonversi layout ke dalam kode-kode yang disebut gcode. Proses tersebut dilakukuan dengan menggunakan software PCB designer dan Fritzing. Pengujian ketelitian pada keenam sumbu didapat nilai error 1,2% dengan masing-masing sepuluh kali percobaan. Implementasi PID pada motor DC didapatkan nilai konstanta Kp = 54, Ki = 38 dan Kd = 0.9.
Deskripsi Lain
Printed Circuit Board (PCB) is a micro-board containing various components electronics used in an automatic circuit. In PCB drilling is usually done}human}which takes a lot}when the hole in the PCB is getting more and more. And it takes precision when the eye}touches the PCB board which gives rise to friction force and can cause}drilling. From this point on, one of the basic tools development is the development of automated drills using computers with BCNC software as face-to-face CNC movements. The engine is driven with stepper motor and dc motor as spindle. In this BCNC software the drilling process is done by entering the codes in the form of gcode which can later be read by CNC machines. The application of PID control is carried out on dc motors aimed at improving the stability of motor rotation as well as increasing drilling accuracy while the engine is working. From the design of the machine made as well as the face-to-face manufacture of the CNC movement, the machine can be realized in accordance with the initial design design. The coordinates of the holes in the layout that have been created are obtained by converting the layout into codes called gcode. The process is carried out using PCB designer and Fritzing. Thoroughness testing on all six axes resulted in a 1.2% error score with ten tries each. PID implementation on DC motor obtained constant value Kp = 54, Ki = 38 and Kd = 0.9.
| Kontributor | : KOKO JONI, S.T., M.Eng.;KUNTO AJI WIBISONO, S.T., M.T |
| Tanggal tercipta | : 2021-02-04 |
| Jenis(Tipe) | : Text |
| Bentuk(Format) | |
| Bahasa | : Indonesia |
| Pengenal(Identifier) | : TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553 |
| No Koleksi | : 150431100115 |
Sumber :
Universitas Trunojoyo Madura
Ketentuan (Rights) :
2021
Download File Penyerta (khusus anggota terdaftar)
1. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Abstract.pdf - 34 KB
2. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Cover.pdf - 407 KB
3. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Chapter1.pdf - 188 KB
4. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Chapter2.pdf - 639 KB
5. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Chapter3.pdf - 2093 KB
6. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Chapter4.pdf - 2263 KB
7. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Chapter5.pdf - 148 KB
8. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-References.pdf - 262 KB
9. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-20553-Appendices.pdf - 372 KB
Dokumen sejenis...Tidak ada !
Dokumen yang bertautan...- PERANCANGAN SISTEM KONTROL CNC PENGEBOR PCB OTOMATIS BERBASIS RASPBERRY PI
- ANALISIS KEMIRINGAN BAHAN KERJA TERHADAP KETEPATAN FEEDING PADA MESIN CNC TURNING (Studi Kasus : PT. Bioli Lestari)
- ANALISIS TEKNIS PREDICTIVE MAINTENANCE PADA MESIN CNC MORI SEIKI CL2000E (Studi Kasus : PT. Bioli Lestari)
- PENGARUH KECEPATAN SPINDEL TERHADAP KEPRESISIAN PEMBUBUTAN CYLINDER LINER (Studi Kasus : PT. Bioli Lestari)
- ANALISIS SISTEM KERJA MESIN CNC BOARKE CMW-C841AE (Studi Kasus : PT Romi Violeta)
Kembali ke Daftar 