Satelit tracking otomatis ini diharapkan dapat menjadi trobosan baru dalam komunikasi nirkabel antara stelit dengan stasiun penerima. Dari trobosan ini maka tidak perlu repot-repot mengarahkan antena penerima ke arah pancar satelit yang dituju secara manual. Meskipun sudah terarahkan ke arah pancar satelit, tetapi masih tidak dipungkiri bahwa pengarahan secara manual dapat meleset karena faktor eksternal yang tidak pernah terfikirkan. Maka dari itu satelit antena tracker ini mempermudah dalam proses pengarahan dengan meminimalisisr melesetnya arah pengarahan oleh faktor eksternal lainnya. TLE (Two Line Element) set merupakan element data yang dimiliki oleh objek luar angkasa, salah satunya adalah satelit. Dengan menggunakan metode algoritma PLAN-13 dapat mengetahui satelit yang akan dituju dari TLE (Two Line Element) set nya. Pengarahan antena ke satelit dapat digunakan metode azimuth elevation untuk mendapatkan hasil dari posisi antena dengan posisi satelit. Hasil dari metode azimuth elevation berupa arah sudut tujuan untuk pergerakan motor penggerak. Digunakannya sensor compass HMC5883L dan sensor Gyro MPU6050 sebagai umpan balik dari pergerakan motor terhadap sudut tuju. Dimana sensor compass HMC5883L digunakan sebagai umpan balik dari pergerakan motor sumbu X (Azimuth) sedangkan sensor Gyro MPU6050 digunakan sebagai umpan balik dari pergerakan motor sumbu Y (Elevation).


Deskripsi Lain

This automatic tracking satellite is expected to be a new breakthrough in wireless communication between stations and receiving stations. From this breakthrough, there is no need to bother pointing the receiving antenna to the target satellite transmitter manually. Even though it has been directed towards the satellite transmission, it is still undeniable that the manual orientation can be missed due to external factors that have never been considered. Therefore this tracker antenna satellite makes it easier in the alignment process by minimizing the misdirection of the direction by other external factors. TLE (Two Line Element) set is a data element that is owned by space objects, one of which is a satellite. By using the PLAN-13 algorithm method can find out which satellite to be addressed from the TLE (Two Line Element) set. Antenna alignment to the satellite can be used the azimuth elevation method to get the results of the antenna position with the satellite position. The result of the azimuth elevation method is the direction of the angle of interest for the movement of the motor. Use of the HMC5883L compass sensor and the MPU6050 Gyro sensor as feedback on the movement of the motor towards the pointing angle. Where the HMC5883L compass sensor is used as feedback from the movement of the X-axis motor (Azimuth) while the MPU6050 Gyro sensor is used as feedback from the movement of the Y-axis motor (Elevation).

• ANTENA TRACKER TELEVISI SATELIT DENGAN ALGORITMA MATEMATIS SEBAGAI PREDIKSI KOORDINAT