Penyandang tuna netra memiliki kondisi yang terbatas dimana memiliki gangguan atau hambatan dalam indra penglihatannya. Kondisi fisik ini membuat penyandang menggunakan alat bantu untuk mobilitasnya dengan menggunakan tongkat khusus dalam kegiatan sehari-hari. Untuk lebih efisien penyandang tuna netra dapat menggunakan alat pemandu yang menyerupai sabuk di pinggang dan di atas pergelangan kaki. Dimana ikat pinggang sendiri adalah kebutuhan sehari-hari manusia. Ikat pinggang tersebut dapat digunakan setiap hari dan penyandang tunanetra tidak perlu memakai tongkat. Alat ini bisa mendeteksi halangan di depan, di depan bawah (lubang), di depan atas, dan gundukan. Alat ini terdiri dari sensor ultrasonic 5 buah dan untuk memperingatkan bahwa ada halangan menggunakan getaran tertentu (sangat cepat, cepat, agak cepat, lambat). Sabuk ini di buat dengan menggunakan metode logika fuzzy. Logika fuzzy disini digunakan untuk sistem kontrol, dikarenakan proses kendali fuzzy ini relatif lebih mudah dan fleksibel untuk di rancang dengan tidak melibatkan model matematis yang rumit dari sistem yang akan di kendalikan. Berdasarkan hasil penelitian sabuk pendeteksi halangan memiliki nilai pengukuran jarak didapatkan eror 1.68% dengan keberhasilan sebesar 98.56%. dengan begitu dapat dinyatakan bahwa alat bekerja dengan baik.


Deskripsi Lain

Blind people have a limited condition where they have disturbances obstacles in their sense of sight. This physical condition makes people with disabilities use assistive devices for their mobility by using special sticks in their daily activities. To be more efficient, blind people can use a guide device that resembles a belt at the waist and above the ankles. Which is belt is included stuff that that human basically had in their live.The belt can be used every day and blind people do not need to use a cane. This tool can detect obstacles in front, in front of the bottom (holes), in front of the top, and bumps, that tool consists of 5 ultrasonic sensors and to warn that there are obstacles using certain vibrations (very fast, fast, rather fast, slow). This belt is made using fuzzy logic method. Fuzzy logic is used here for the control system, because the fuzzy control process is relatively easy and flexible to design without involving a complicated mathematical model of the system to be controlled. Based on the research results, the obstacle detection belt has a distance measurement value of 1.68% error with a success of 98.56%. so it can be stated that the tool is working properly.