Robot Vacuum Cleaner Automatic merupakan peralatan elektronik yang berfungsi sebagai pembersih lantai dari debu yang dapat bekerja mandiri dan dapat kembali di posisi awal/penyimpanan. Agar robot dapat berkerja dengan baik, maka diperlukan pemetaan ruangan yang dapat diatur sesuai kebutuhan. Oleh karena itu diterapkan metode Maze dan PID. Metode Maze adalah salah satu metode yang mempelajari pergerakan robot, dimana jalur perjalanan yang akan dilalui oleh robot vacuum cleaner ditentukan dengan kolom dan baris yang dapat ditentukan sesuai dengan kebutuhan. Sedangkan PID adalah metode pengontrol kestabilan jalan robot. Cara kerja dari robot vacuum cleaner ini diawali dengan melakukan pemetaan daerah yang akan dibersihkan, selanjutnya robot akan bergerak mengikuti pemetaan yang telah diprogramkan dan kembali ke posisi awal setelah membersihkan dengan menggunakan jalan tercepat. Input merupakan parameter masukan yang diterima yang terdiri dari 3 buah sensor ultrasonic yang berfungsi sebagai sensor jarak, inputan dari 3 sensor utrasonik akan diproses oleh mikrokontroler. Mikrokontroler menerima data masukan dari sensor ultrasonik. Data yang berasal dari sensor ultrasonik adalah jarak antara sensor terhadap halangan, dimana nilai jarak tersebut digunakan dalam pemetaan dan juga sebagai data masukan untuk pergerakan robot vacuum cleaner automatic tersebut. Robot vacuum cleaner automatic ini bergerak menggunakan motor DC yang dilengkapi dengan rotary encoder sebagai masukan dalam pengukuran jarak tempuh robot. Semua data yang diterima dari masukan dan telah diolah oleh mikrokontroler, dapat ditampilkan melalui LCD.


Deskripsi Lain

Robot Vacuum Cleaner Automatic is an electronic equipment that functions a floor cleaner from dust that can work independently and can return to the initial/storage position. In order for the robot to work properly, it is necessary to map a room that can be arranged needed. Therefore, Maze and PID methods are applied. The Maze method is a method that studies the movement of the robot, where the path of travel to be traversed by the robot vacuum cleaner is determined by columns and rows that can be determined according to needs. While PID is a method of controlling the stabilityvof the robot road. The workings of this robot vacuum cleaner begins with mapping the area to be cleaned, then the robot will move following the programmed mapping and return to the initial position after cleaning using the fastest way. The input is the received input parameter consisting of 3 ultrasonic sensors that function distance sensors, the input from the 3 distance sensors will be processed by the process section that uses a microcontroller. The microcontroller receives input data from the proximity sensor. Data that comes from the distance sensor is the distance between the sensor and the obstacle, where the distance value is used in mapping and also input data for the movement of the automatic vacuum cleaner robot. This automatic vacuum cleaner robot moves using a DC motor equipped with a rotary encoder input in measuring distance of the robot. All data received from the input and has been processed by the microcontroller, can be displayed via a LCD.