Akuaponik merupakan budidaya yang terdiri dari akuakultur dan hidroponik. Pada budidaya akuaponik kualitas air sangat penting karena dapat mempengaruhi daya tahan ikan dan tanaman. Salah satunya yakni kadar pH yang perlu dikendalikan dikarenakan dapat mengakibatkan kematian pada ikan dan pembusukan pada tanaman. Pada penelitian ini dirancang sistem kendali yang dapat mengontrol kadar pH pada budidaya akuaponik. Dalam penelitian ini menggunakan beberapa variabel yang diukur dan dikendalikan yakni kadar pH air, ammonia, suhu udara. Sensor yang digunakan pada penelitian ini yakni sensor pH meter, sensor DHT22 dan sensor MQ-135 yang dihubungkan dengan mikrokontroler Arduino. Pada sistem ini menggunakan metode PID yang digunakan supaya kadar pH yang tetap netral pada kisaran 6.5 – 7 dengan ideal-nya berada pada nilai 6.8 dan menjaga suhu udara sekitar media tanam pada suhu 28℃. Ketika nilai yang dibaca pada sensor melebihi nilai tersebut maka sistem akan secara otomatis menyalurkan larutan pH Up atau pH Down ke dalam kolam dan secara otomatis juga menghidupkan spray air kabut untuk menjaga kelembapan udara dan suhu sekitar media tanam akuaponik. Dalam perancangan sistem ini diharapkan dapat mempermudah petani akuaponik dalam melaksanakan budidaya akuaponik tanpa perlu lagi melakukan pengecekan secara manual. Dengan menggunakan metode trial and error tuning PID dilakukan sebanyak 5 kali, sehingga menghasilkan nilai terbaik yakni Kp 3, Ki 2 dan Kd 2 dengan hasil paling sedikit nilai error yang diperoleh saat akhir pengujian. Dari pengujian tunning PID pada akuaponik ikan dan sayuran dapat bertahan hidup dengan baik dan pengendalian pada pH mendapatak hasil yang cukup stabil dan nilai error yang kecil dari pengujian lainnya daripada pengujian tanpa pengendalian PID yang tidak stabil pada nilai set point.


Deskripsi Lain

Aquaponics is a cultivation consisting of aquaculture and hydroponics. In aquaponic cultivation, water quality is very important because it can affect the resistance of fish and plants. One of them is the pH level that needs to be controlled because it can cause death in fish and decay in plants. In this study, a control system was designed that can control pH levels in aquaponic cultivation. In this study, several variables were measured and controlled, namely water pH, ammonia, and air temperature. The sensors used in this study are pH meter sensors, DHT22 sensors and MQ-135 sensors which are connected to the Arduino microcontroller. In this system, the PID method is used so that the pH level remains neutral in the range of 6.5 – 7 with an ideal value of 6.8 and maintains the air temperature around the growing media at a temperature of 28℃. When the value read on the sensor exceeds this value, the system will automatically channel the pH Up pH Down solution into the pond and automatically turn on the mist water spray to maintain the humidity and temperature of the aquaponic growing media. In designing this system, it is hoped that it will make it easier for aquaponic farmers to carry out aquaponic cultivation without the need to manually check. By using the trial and error method, PID tuning is carried out 5 times, resulting in the best value, namely Kp 3, Ki 2 and Kd 2 with the least error value obtained at the end of the test. From the PID tunning test on aquaponics, fish and vegetables can survive well and control at pH gets quite stable results and a small error value from other tests than tests without PID control which is unstable at the set point value.

• Pemrograman database dengan delphi 6.0 & SQL
• Tip dan trik pemrograman Delphi 7.0
• PHP & postgreSQL
• Panduan pemrograman Borland Delphi 7. jil.1
• Dasar pemrograman WEB dinamis menggunakan PHP