Pada saat ini, penggunaan catu daya DC (Dirrect Current) sangatlah penting untuk dunia perindustrian maupun pendidikan. Hampir seluruh komponen elektronik menggunakan catu daya DC. Dikarenakan penggunaan catu daya DC yang beragam ini, maka diperlukan sistem yang mampu mengubah tengangan DC dari suatu besaran ke besaran yang lainnya. Konverter DC-DC adalah suatu alat yang penyedia daya tegangan searah (DC) yang dihasilkan melalui konversi tegangan DC masukan menjadi bentuk tegangan DC keluaran yang lebih rendah atau tinggi. Pada penelitian ini merancang dan mengimplementasikan Programmable Single Ended Primary Inductor Converter menggunakan metode PID (Proportional Integral Derivative) yang bertujuan untuk membuat DC to DC converter yang mempunyai tegangan output tetap dan stabil meskipun tegangan input berubah – ubah. Tingkat kestabilan tegangan output berdasarkan tegangan dan arus output yang dideteksi oleh sensor kemudian data diolah oleh mikrokontroler STM32F103C8T6. Kemudian mikrokontroler akan mengatur duty cycle untuk mengontrol rangkaian switching dan tegangan output akan sesuai dengan setpoint yang telah ditentukan. Rangkaian ini dapat bekerja pada beban maksimal hingga 10A. Pengujian PID menghasilkan tegangan output yangrnmembutuhkan waktu 1,88ms untuk mencapai tegangan setpoint dengan nilai Kp sebesar 0.08537, nilai Ki sebesar 5.33695, dan nilai Kd sebesar 0.05143. Pengujian efisiensi menghasilkan tingkat efisiensi rangkaian terendah 83,21% dan tertinggi 99,86%.


Deskripsi Lain

At this time, the use of DC (Direct Current) power supplies is very important for the world of industry and education. Almost all of electronic components use DC power supply. Due to the use of various DC power supplies, a system is needed that is able to change DC voltage from one quantity to another form. A DC-DC converter is a device that provides direct voltage (DC) power generated by converting input DC voltage into a lower higher output DC voltage. In this study, designing and implementing Programmable Single Ended Primary Inductor Converter using PID (Proportional Integral Derivative) method aims to create a DC to DC converter that has fixed and stable output voltage even though the input voltage changes. The level of output voltage stabilityrnis based on output voltage and current detected by sensors and then data is processed by STM32F103C8T6 microcontroller. Then microcontroller will set duty cycle to control switching circuit and output voltage will correspond to predetermined setpoint. This circuit can work atrnmaximum load of up to 10A. PID testing produces an output voltage that takes 1.88ms to reach the setpoint voltage with Kp value is 0.08537, Ki value is 5.33695, and Kd value is 0.05143. Efficiency testing resulted in lowest efficiency is 83.21% and highest is 99.86%.

• Pemberian bantuan hukum secara prodeo dalam proses penyelesaian perkara pidana
• Pemberian ganti rugi dalam prosesPerkara pidana
• Pertanggung jawaban pada pengemudi kendaraan angkutan peneumpang pada kecelakaan lalulintas jalan raya
• Peranan keterangan ahli jiwa dalam praktek pidana(Tinjauan terhadap pasal 44 KUHP)
• Penerapan sanksi pidana terhadap tindak pidana pembunuhan (studi komparasi pidana Islamdan KUHP.