Penelitian ini berfokus pada implementasi metode Particle Swarm Optimization (PSO)rndalam navigasi quadcopter untuk menentukan rute optimum dalam penanganan kebakaran lahan.rnPSO sebuah teknik optimasi metaheuristik yang diaplikasikan untuk merancang rute terbaik yangrnbisa diambil oleh quadcopter untuk mencapai titik-titik api secara efisien denganrnmempertimbangkan variabel- variabel seperti jarak, kecepatan angin, dan tingkat keparahan api.rnQuadcopter dengan kemampuan manuvernya yang fleksibel dan aksesibilitasnya ke area-arearnyang sulit dijangkau, berpotensi menjadi alat yang berharga dalam penanganan kebakaran lahan.rnPenelitian ini, bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan efektivitas penggunaan quadcopterrndalam situasi ini melalui penggunaan algoritma PSO. Implementasi algoritma ini menghasilkanrnrute terbaik yang meminimalkan waktu respons dan memaksimalkan cakupan area yang dapatrnditangani oleh quadcopter. Pengujian dilakukan dalam lingkungan simulasi dan di lapangan untukrnmemvalidasi kinerja dan robustness dari metode ini. Hasil penelitian ini memberikan hasilrnkontribusi signifikan dalam penanganan kebakaran lahan, dan juga dapat diaplikasikan dalamrnberbagai skenario penanganan darurat lainnya yang membutuhkan penentuan rute yang optimal


Deskripsi Lain

This research focuses on the implementation of the Particle Swarm Optimization (PSO) methodrnin quadcopter navigation to determine the optimum route in handling land fires.rnPSO is a metaheuristic optimization technique that is applied to design the best routerncan be picked up by a quadcopter to reach hotspots efficiently withrnconsidering variables such distance, wind speed, and fire severity.rnQuadcopter with its flexible maneuverability and accessibility to areasrnareas that are difficult to reach, have the potential to be a valuable tool in managing land fires.rnThis research aims to increase the efficiency and effectiveness of using quadcoptersrnin this situation through the use of the PSO algorithm. Implementation of this algorithm producesrnbest route that minimizes response time and maximizes coverage arearnhandled by a quadcopter. Testing is carried out in a simulated environment and in the field forrnvalidate the performance and robustness of this method. The results of this research provide resultsrnsignificant contribution in handling land fires, and can also be applied inrnvarious other emergency handling scenarios that require determining optimal routes

• Perancangan dan Implementasi Program Aplikasi Ujian Masuk Seleksi Program Minat & Prestasi Universitas Trunojoyo
• Analisis Penerapan Pertanyaan Standar Akuntansi Keuangan (PSAK) No. 59 Tentang Pengelolaan Zakat Pada Bank Syariah Mandiri (Studi Kasus pada Bank Syariah Mandiri Cabang Pamekasan)
• Deteksi Citra Berwarna Menggunakan Kombinasi Matrik Mask Delapan Arah dan Threshold
• Pengaruh faktor-faktor pelayanan terhadap tingkat kepuasan pelanggan pada PT. Perusahaan Daerah Air minum Cabang Bangkalan di Kabupaten Bangkalan
• ANALISIS TINGKAT RISIKO KREDIT PADA PD. BPR BANK DAERAH LAMONGAN