Sistem filling and capping machine sudah banyak dikembangkan oleh dunia industri. Penelitian sebelumnya hanya menggunakan conveyor dalam alat filling and capping machine. Oleh karena itu, alat filling and capping machine ditambahkan desain model dengan tujuan kinerja lebih efektif.Alat filling and capping machine bekerja dengan memasukkan jumlah botol yang diinginkan sesuai permintaan dari user menggunakan keypad. Kinerja berikutnya yaitu conveyor akan berjalan untuk mengantarkan botol tersebut menuju filling and capping machine. Proses tersebut dideteksi oleh sensor infrared dengan penerapan metode PID memposisikan motor stepper sesuai dengan derajat setpoint agar bisa tepat pada filling and capping machine. Penerapan metode PID juga bertujuan untuk memperhalus setiap step pergerakan pada motor stepper. Tahap berikutnya, sensor infrared yang akan membaca jumlah botol yang sudah dikerjakan lalu ditampilkan pada LCD. Setelah pengerjaan selesai dilakukan kemudian ditempatkan pada box yang telah disediakan. Adanya sistem kerja alat filling and capping machine yang terbaru yaitu menggunakan metode PID dengan nilai kp 0.8, ki 0.42, dan kd 0.05. Berdasarkan nilai PID tersebut bisa memposisikan putaran motor stepper dengan setpoint 60˚. Cost efficiency alat filling and capping machine mencapai 50% dari biaya manufaktur air mineral.


Deskripsi Lain

Many filling and capping machine systems have been developed by the industrial world. Previous research only used conveyors in filling and capping machines. Therefore, the filling and capping machine tool was added to the model design with the aim of more effective performance. The filling and capping machine tool works by entering the desired number of bottles according to the user's request using the keypad. The next performance is that the conveyor will run to deliver the bottles to the filling and capping machine. This process is detected by an infrared sensor by applying the PID method to position the stepper motor according to the setpoint degree so that it can be right on the filling and capping machine. The application of the PID method also aims to smooth each step of movement on the stepper motor. The next stage, the infrared sensor will read the number of bottles that have been processed and then display it on the LCD. After the work is complete, it is placed in the box provided. There is a working system for the latest filling and capping machine tools, namely using the PID method with values ​​kp 0.8, ki 0.42, and kd 0.05. Based on the PID value, you can position the stepper motor rotation with a setpoint of 60˚. The cost efficiency of filling and capping machines reaches 50% of the cost of manufacturing mineral water.

• Pemberian bantuan hukum secara prodeo dalam proses penyelesaian perkara pidana
• Pemberian ganti rugi dalam prosesPerkara pidana
• Pertanggung jawaban pada pengemudi kendaraan angkutan peneumpang pada kecelakaan lalulintas jalan raya
• Peranan keterangan ahli jiwa dalam praktek pidana(Tinjauan terhadap pasal 44 KUHP)
• Penerapan sanksi pidana terhadap tindak pidana pembunuhan (studi komparasi pidana Islamdan KUHP.