Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi kinerja perangkat lunak sistem kendali suhu berbasis arduino pada proses sterilisasi susu menggunakan metode PID (Proportional-Integral-Derivative). Pengujian dilakukan melalui lima percobaan dengan parameter PID yang berbeda untuk menentukan kombinasi parameter optimal dalam menjaga suhu pada setpoint 120°C. Pada pengujian pertama KP 10, KI 10, KD 30, rata-rata suhu mencapai 123,32°C dengan fluktuasi signifikan, termasuk puncak 125,5°C pada menit kedua. Percobaan kedua KP 7, KI 10, KD 30 menghasilkan suhu rata-rata 121,35°C dengan overshoot awal sebesar 126°C, tetapi kestabilan meningkat setelah menit kedelapan. Pengujian ketiga KP 7, KI 7, KD 30 mencatat rata-rata suhu 120,40°C dengan fluktuasi minimal, meskipun mencapai 123°C pada menit ke-11. Percobaan keempat KP 7, KI 7, KD 40 memberikan hasil terbaik dengan rata-rata suhu 120,31°C dan error terkecil sebesar 0,26%, menunjukkan kestabilan optimal. Percobaan kelima KP 7, KI 7, KD 50 mencatat suhu rata-rata 120,46°C dengan fluktuasi yang lebih besar dibanding percobaan keempat. Secara keseluruhan, sistem kendali suhu berbasis PID mampu menjaga kestabilan suhu mendekati setpoint, terutama pada percobaan keempat. Pemilihan parameter PID yang tepat menjadi kunci keberhasilan, meskipun gangguan eksternal seperti perubahan suhu ruangan dan ketidakstabilan listrik tetap memengaruhi hasil pengujian.


Deskripsi Lain

This research aims to evaluate the performance of Arduino-based temperature control system software in the milk sterilization process using the PID (Proportional-Integral-Derivative) method. Testing was carried out through five experiments with different PID parameters to determine the optimal combination of parameters to maintain the temperature at the set point of 120°C. In the first test, KP 10, KI 10, KD 30, the average temperature reached 123.32°C with significant fluctuations, including a peak of 125.5°C in the second minute. The second experiment KP 7, KI 10, KD 30 produced an average temperature of 121.35°C with an initial overshoot of 126°C, but stability increased after the eighth minute. The third test KP 7, KI 7, KD 30 recorded an average temperature of 120.40°C with minimal fluctuation, although it reached 123°C at the 11th minute. The fourth experiment KP 7, KI 7, KD 40 gave the best results with an average temperature of 120.31°C and the smallest error of 0.26%, indicating optimal stability. The fifth experiment KP 7, KI 7, KD 50 recorded an average temperature of 120.46°C with greater fluctuations than the fourth experiment. Overall, the PID-based temperature control system was able to maintain temperature stability close to the set point, especially in the fourth experiment. Choosing the right PID parameters is the key to success, although external disturbances such changes in room temperature and electrical instability still influence test results.

• PENGATURAN YAW ROTASI PADA PROTOTYPE HOVERCRAFT MEMANFAATKAN KONTROL PID
• PENERAPAN METODE PID PADA KURSI RODA OTOMATIS
• Implementasi sistem sterilisasi susu menggunakan metode PID untuk meningkatkan kualitas produk susu
• Rancang Bangun Penggulung Bahan Tas Anyaman Lurik Otomatis Menggunakan Metode PID (Propotional Integral Derivative)
• IMPLEMENTASI METODE ODOMETRY PADA ROBOT PENANAM BENIH BAWANG MERAH MENGGUNAKAN KONTROL PID