Anda belum Log-in!
Silahkan Log in

Selamat Datang di Portal Digital Content Publisher
Kamis , 05 November 2026

Perpustakaan sebagai jantung pendidikan tinggi di Indonesia, harus mampu memberi kontribusi yang berarti bagi pelaksanaan proses belajar mengajar di perguruan tinggi.

TRUNOJOYO » Tugas Akhir & Skripsi » Teknik Elektro
di-posting oleh 180431100006 pada 2025-02-02 09:02:41  •  180 klik

Rancang Bangun Penggulung Bahan Tas Anyaman Lurik Otomatis Menggunakan Metode PID (Propotional Integral Derivative)
Design and Development of Automatic Lurik Woven Bag Material Rolling System Using PID (Proportional Integral Derivative) Method

disusun oleh KHOIRUL MARJAN


Subyek: Penggulung bahan tas anyaman
Kontrol PID
Kata Kunci: DC
Optocoupler
PID
Sensor Hall

[ Anotasi Abstrak ]

Tas anyaman plastik adalah salah satu produk kerajinan tangan yang masih bertahan hingga saat ini. Tas ini masih digunakan untuk keperluan belanja ke pasar oleh sebagian besar masyarakat Indonesia. Besarnya potensi ekonomi pengrajin dan meningkatnya jumlah produksi tas anyaman plastik khususnya di daerah Jawa Timur dan Jawa Tengah dipengaruhi oleh banyaknya permintaan dari luar daerah tersebut. Permasalahan yang dialami pada saat produksi adalah pada saat pemotongan bahan tas yang masih menggunakan alat penggulung konvensional dimana alat yang digunakan berupa penggulung yang digerakan dengan memutar gagang atau handle sebanyak putaran yang di inginkan dan masih dihitung secara manual. Pemotongan bahan tas ini memerlukan tenaga yang ekstra apalagi pemotongan bahan tas yang berjenis kecil dimana harus memutar penggulungan lebih lama. Selain itu dalam proses penghitungan secara manual sering terjadi kesalahan karena hanya mengandalkan ingatan saja akhirnya jumlah hitungan tidak sesuai dengan ukuran yang telah di tentukan. Penelitian ini merancang sebuah sistem otomasi yaitu sebuah sistem penggulung bahan tas anyaman yang dikontrol oleh mikrokontroller serta pengaturan kecepatan putaran berbasis PID (Porportional Integral Derivative). Alat yang dibuat yaitu sebuah mesin penggulung yang dihubungkan dengan motor DC. Kecepatan putaran gulungan diatur dari hasil pembacaan sensor hall dengan menggukan driver motor. Untuk jumlah putaran mesin penggulung akan diatur dengan keypad yang terhubung dengan mikrokontroler serta sensor optocoupler untuk medeteksi putaran dan akan disesuaikan dengan nilai setpoint.


Deskripsi Lain

Woven plastic bags are one of the handicraft products that still endure to this day. These bags are still used for shopping purposes in markets by a majority of the Indonesian population. The significant economic potential of craftsmen and the increasing number of woven plastic bag productions, especially in the East Java and Central Java regions, are influenced by the high demand from outside those areas. The issue encountered during production is in the cutting process of the bag material, which still uses conventional rolling tools where the device is operated by rotating the handle many times desired and is still manually counted. Cutting the bag material requires extra effort, especially for small-sized bags where the rolling process needs to be longer. Furthermore, manual counting often leads to errors due to relying solely on memory, resulting in the final not matching the predetermined size. This research proposes an automation system, namely a woven bag material rolling system controlled by a microcontroller and speed regulation based on PID (Proportional Integral Derivative). The created device is a rolling machine connected to a DC motor. The rotation speed of the roller is adjusted based on the hall sensor readings using a motor driver. The number of rotations of the rolling machine is controlled by a keypad connected to the microcontroller, and an optocoupler sensor is used to detect rotations and adjust them according to the setpoint value.

Kontributor: Miftachul Ulum, ST., M.T. Deni Tri Laksono, S.Pd., M.T.
Tanggal tercipta: 2025-01-20
Jenis(Tipe): Text
Bentuk(Format): pdf
Bahasa: Indonesia
Pengenal(Identifier): TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035
No Koleksi: 180431100006


Ketentuan (Rights) :
2025

 Download File Penyerta (khusus anggota terdaftar)

 File PDF  1. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Abstract.pdf - 14 KB
 File PDF  2. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Cover.pdf - 1628 KB
 File PDF  3. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Chapter1.pdf - 23 KB
 File PDF  4. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Chapter2.pdf - 426 KB
 File PDF  5. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Chapter3.pdf - 936 KB
 File PDF  6. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Chapter4.pdf - 1496 KB
 File PDF  7. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Conclusion.pdf - 10 KB
 File PDF  8. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-References.pdf - 127 KB
 File PDF  9. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-35035-Appendices.pdf - 920 KB


 Dokumen sejenis...

     Tidak ada !

 Dokumen yang bertautan...





 Kembali ke Daftar