Perkembangan teknologi dalam bidang elektronika daya dan mekatronika telah meningkatkan tuntutan terhadap sistem pengendalian arus yang cepat, presisi, dan stabil, khususnya pada perangkat elektromagnetik seperti senjata coil. Besarnya arus yang mengalir ke kumparan (coil) adalah aspek krusial yang memengaruhi intensitas medan magnet yang dihasilkan dalam proses percepatan proyektil. Ketidakstabilan arus, seperti overshoot, undershoot, atau fluktuasi ketika coil diaktifkan, bisa mengakibatkan medan magnet tidak bekerja secara optimal sehingga menurunkan efisiensi energi yang ditransfer dan performa tembakan. Situasi ini semakin rumit oleh karakteristik dinamis dari rangkaian coil gun yang dipengaruhi oleh resistansi kawat, induktansi kumparan, variasi temperatur, dan faktor beban proyektil. Penelitian ini menyelidiki penerapan metode Proportional Integral Derivative (PID) untuk mengendalikan arus pada coil gun agar lebih stabil, responsif, dan sesuai dengan nilai setpoint yang ditentukan. Hasil dari eksperimen memperlihatkan bahwa sistem senjata koil dapat beroperasi sebagaimana dirancang. Pada jarak antara 1 hingga 5 meter, waktu pengisian untuk kapasitor bervariasi antara 22 sampai 80 detik dengan arus pengisian berkisar di antara 3,8 hingga 7,1 A. Setelah kapasitor mencapai level tegangan yang ditentukan, phototransistor dengan sukses mendeteksi proyektil dan mengeluarkan sinyal pemicu, memungkinkan energi yang tersimpan di kapasitor untuk dialirkan ke kumparan guna menciptakan medan magnet yang mendorong proyektil keluar dari laras. Meskipun demikian, penggunaan pendekatan PID belum dioptimal karena proses pengisian kapasitor tidak sesuai dengan rencana. Arus cenderung langsung mengalir ke kumparan, sehingga kapasitor tidak dapat menyimpan energi dengan maksimal. Walaupun begitu, mekanisme pemicu yang memanfaatkan phototransistor dan proses pelepasan energi kepada kumparan dapat beroperasi sesuai dengan tujuan pengembangan alat.


Deskripsi Lain

Technological advancements in power electronics and mechatronics have heightened the demand for rapid, precise, and stable current control systems, particularly in electromagnetic devices such coil guns. The magnitude of the current flowing through the coil is a critical factor influencing the magnetic field intensity generated during the projectile acceleration process. Current instabilities—such overshoot, undershoot, fluctuations upon coil activation—can compromise magnetic field performance, thereby reducing energy transfer efficiency and firing performance. This situation is further complicated by the dynamic characteristics of the coil gun circuit, which are influenced by wire resistance, coil inductance, temperature variations, and projectile load factors. This study investigates the application of the Proportional-Integral-Derivative (PID) method to stabilize and improve the responsiveness of the coil gun's current, ensuring it aligns with the designated setpoint. Experimental results demonstrate that the coil gun system operates designed. For ranges between 1 and 5 meters, capacitor charging times varied from 22 to 80 seconds, with charging currents ranging from 3.8 to 7.1 A. Once the capacitor reached the target voltage, a phototransistor successfully detected the projectile and issued a trigger signal, allowing the stored energy to discharge into the coil and generate the magnetic field that propels the projectile out of the barrel. However, the PID approach was not fully optimized, the capacitor charging process did not proceed according to plan; the current tended to flow directly into the coil, preventing the capacitor from storing the maximum possible energy. Nevertheless, the phototransistor-based triggering mechanism and the energy discharge process functioned in accordance with the device's development objectives.

• Pemberian bantuan hukum secara prodeo dalam proses penyelesaian perkara pidana
• Pemberian ganti rugi dalam prosesPerkara pidana
• Pertanggung jawaban pada pengemudi kendaraan angkutan peneumpang pada kecelakaan lalulintas jalan raya
• Peranan keterangan ahli jiwa dalam praktek pidana(Tinjauan terhadap pasal 44 KUHP)
• Penerapan sanksi pidana terhadap tindak pidana pembunuhan (studi komparasi pidana Islamdan KUHP.