Gerakan rolling kapal akibat ombak merupakan salah satu masalah utama yang mempengaruhi stabilitas, kenyamanan, dan keslamatan navigasi kapal. Pada sistem kestabilan kapal terdapat banyak macam cara dan algoritma yang digunakan. Pada penelitian ini akan dikembangkan sistem kestabilan kapal menggunakan efek gyroscope berbasis mikrokontroler menggunakan metode PID. Ada beberapa tahapan untuk merancang mulai dari menentukan bentuk kapal, menentukan center of gravity, hingga peletakan semua komponen. Menggunakan sensor MPU-9250 untuk mendeteksi kemiringan badan kapal dalam bentuk derajat, kemudian data diolah oleh mikrokontroler dan disalurkan untuk mengaktifkan aktuator. Penelitian ini bertjuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem keseimbangan kapal otomatis menggunakan efek gyroscope yang dikontrol dengan metode Proportional Integral Derivative (PID) berbabasis mikrokontroler Arduino UNO. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi gerakan rolling kapal secara real time mengunakan sensor gyroscope dan accelerometer MPU 9250, kemudian menghasilkan respon korektif melalui aktuator yaitu motor servo yang menggerakkan mounting flywheel gyroscope untuk melawan momen rolling kapal. Sistem ini diharapkan mampu meredam guncangan hingga 70%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu meredam kemiringan kapal akibat ombak yang menabrak badan kapal. Pada pengujian manual dengan kapal dimiringkan pada sudut 25º, ketika sistem tidak diaktifkan kapal dapat berguling hingga 28º dan ketika diaktifkan menjadi 11º. Hasil pengujian pada ombak buatan kapal dideteksi kemiringan maksimal hingga 15º saat sistem tidak diaftikan dan 6º ketika sistem diaktifkan.


Deskripsi Lain

Ship rolling motion caused by waves is one of the main issues affecting vessel stability, comfort, and navigational safety. Various methods and algorithms are utilized in ship stabilization systems. This study aims to develop a ship stabilization system using the gyroscopic effect based on a microcontroller using the PID method. The design process consists of several stages, ranging from determining the ship's hull form and center of gravity to placing all components. An MPU-9250 sensor is used to detect the inclination angle of the ship's body in degrees, which is then processed by the microcontroller to trigger the actuator. This study aims to design and implement an automatic ship balance system using the gyroscopic effect controlled via the Proportional Integral Derivative (PID) method based on an Arduino UNO microcontroller. The system is designed to detect the ship's rolling motion in real time using the MPU-9250 gyroscope and accelerometer sensor, and subsequently generate corrective responses through a servo motor actuator that rotates the flywheel mounting to counteract the ship's rolling moment. This system is expected to reduce rolling motion by up to 70%. The test results demonstrate that the system is capable of dampening ship inclination caused by waves hitting the hull. In manual testing with the ship tilted at an angle of 25º, the roll angle reached 28º when the system was inactive, which was reduced to 11º when activated. In artificial wave testing, a maximum tilt of 15º was detected when the system was inactive, and 6º when the system was activated.

• STABILISASI RESPON ROBOT BALANCING MENGGUNAKAN METODE PID CONTROLLER
• PENGATURAN YAW ROTASI PADA PROTOTYPE HOVERCRAFT MEMANFAATKAN KONTROL PID
• Prototype Kendaraan Ringan Pemanjat Dinding Menggunakan Baling-Baling dengan Pendekatan Metode PID
• PENERAPAN METODE PID PADA KURSI RODA OTOMATIS
• Implementasi sistem sterilisasi susu menggunakan metode PID untuk meningkatkan kualitas produk susu