Sistem pembatas kecepatan kendaraan merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan keselamatan berkendara dan meminimalkan pelanggaran batas kecepatan serta kecelakaan lalu lintas yang diakibatkan oleh overspeeding. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sebuah perangkat speed limiter berbasis mikrokontroler ATmega yang dilengkapi modul IMU/Alarm sebagai unit peringatan dan cut controller sebagai unit pemutus jalur throttle untuk kendaraan roda empat. Sistem membaca kecepatan kendaraan secara real-time, membandingkannya dengan batas kecepatan (set point) yang dapat diatur pengguna, kemudian mengaktifkan alarm peringatan sekaligus melakukan cut-off terhadap sinyal throttle apabila batas tersebut terlampaui. Pengujian kalibrasi dilakukan pada enam nilai faktor kalibrasi (0,80 sampai 1,30) untuk memperoleh tingkat akurasi pembacaan kecepatan yang paling mendekati speedometer kendaraan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa faktor kalibrasi 1,20 menghasilkan pembacaan yang identik dengan speedometer kendaraan pada seluruh rentang uji (10–80 km/jam) dengan rata-rata error 0%, sehingga menjadi kalibrasi yang paling akurat untuk digunakan. Pengujian alarm menunjukkan sistem peringatan bekerja konsisten dengan menyalakan alarm 5 km/jam sebelum batas kecepatan tercapai, disertai efek histeresis 1 km/jam saat alarm dimatikan. Sementara itu, pengujian perbandingan dengan modul GPS Neo-6M menunjukkan bahwa akurasi GPS menurun pada kecepatan tinggi, dengan selisih mencapai 7–9 km/jam pada 80 km/jam, sehingga GPS tidak digunakan sebagai sumber data kecepatan utama sistem. Secara keseluruhan, sistem speed limiter yang dirancang mampu membatasi kecepatan kendaraan secara akurat dan responsif sesuai parameter yang ditentukan.


Deskripsi Lain

A vehicle speed limiter system is one solution to improve driving safety and minimize speed violations and traffic accidents caused by overspeeding. This study aims to design and implement a speed limiter device based on an ATmega microcontroller, equipped with an IMU/Alarm module the warning unit and a cut controller the throttle-cut unit for four-wheeled vehicles. The system reads vehicle speed in real time, compares it against a user-adjustable speed set point, and activates a warning alarm while cutting off the throttle signal when that is exceeded. Calibration testing was carried out across six calibration factors (0.80 to 1.30) to obtain the reading accuracy closest to the vehicle speedometer. The results show that a calibration factor of 1.20 produced readings identical to the vehicle speedometer across the entire test range (10-80 km/h), with an average error of 0%, making it the most accurate calibration to use. Alarm testing showed the warning system worked consistently, activating 5 km/h before the set speed with a 1 km/h hysteresis effect when turning off. Meanwhile, comparison testing with a GPS Neo-6M module showed that GPS accuracy decreased at higher speeds, with a deviation of up to 7-9 km/h at 80 km/h, so GPS was not used the system's main speed data source. Overall, the designed speed limiter system is able to accurately and responsively vehicle speed according to the specified parameters.