Perkembangan dunia robot sangat pesat, diantaranya robot humanoid, bioloid, tak terkecuali jenis mobile robot. Robot diciptakan untuk mempunyai kelebihan yang tidak dimiliki oleh manusia. Salah satunya adalah bisa bekerta tanpa batas yang tidak ditentukan. Hal ini mengharuskan robot mempunyai bermacam-macam komponen sensor untuk terciptanya intelligent autonomous behavior pada robot. Penelitian ini berjudul “rancang bangun prototipe troli pengikut manusia dengan kamera”. Tujuannya untuk memudahkan dalam pemindahan barang dari satu tempat ke tempat lain. Alat ini nantinya akan mendeteksi warna pakaian dari manusia yang akan diikuti dengan menggunakan kamera (webcame) sebagai sensor dan hasil tangkapan kamera akan diproses menggunakan C# dengan memanfaatkan library open source AForge.NET untuk menentukan titik X dan Y pada posisi objek yang akan diikuti. Data ini akan diproses kembali untuk menentukan beberapa sudut dari objek yang tampil pada frame, kemudian data ini akan dikirim pada arduino sebagai minimum system untuk menerjemahkan data dari C# sehingga kedua motor DC (roda) dapat berjalan dan robot selalu mengikuti objek berdasarkan warna. Dalam rancang bangun ini dihasilkan alat berupa prototipe troli pengikut manusia dengan kamera, sudah dapat digunakan dengan hasil pembacaan kamera yang baik dan pembacaan sensor ultrasonik yang sempurna. Pengiriman data dari C# pada arduino berjalan dengan lancar selama serial monitor arduino tidak digunakan untuk keperluan lainnya


Deskripsi Lain

Rapid development of the robot world, including a humanoid robot, Bioloid, not to mention the type of mobile robot. Robot created to have advantages not possessed by humans. One is able to bekerta indefinitely unspecified. This requires that the robot has a variety of sensor components for the creation of intelligent autonomous behavior on the robot. This study entitled "design prototype human followers cart with a camera". The aim is to facilitate the transfer of goods from one place to another. This tool will detect the color of the clothes of the man who will be followed using the camera (webcame) as sensor and camera catches will be processed using C # by making use of open source libraries AForge.NET to determine points X and Y on the position of the object to be followed. This data will be processed back to determine the angle of some objects appear in the frame, then this data will be sent to the arduino as a minimum system to translate the data from C # so that the second DC motor (wheel) can run and robot always follow the object by color. In this design produced a prototype tool trolleys human followers with a camera, it can be used with good results the camera readings and perfect ultrasonic sensor readings. Sending data from C # on arduino running smoothly during arduino serial monitor is not used for other purposes

• SISTEM INFORMASI PROYEK KONTRUKSI PT. SANG SAKA ALAMINDO BERBASIS WEB
• Aplikasi Latihan TOEFL Berbasis Android
• Penerapan Metode Iterative Dichotomiser 3 untuk Menentukan Kelayakan Kredit Sepeda Motor
• FORMULASI MINUMAN TRADISIONAL BERBAHAN BAKU KAYU MANIS (Cinnamomum burmannii), JAHE (Zingiber officinale) DAN TEMU IRENG (Curcuma aeruginosa roxb)
• SISTEM OPTIMASI PRODUKSI UNTUK MEMAKSIMALKAN KEUNTUNGAN MENGGUNAKAN LINEAR PROGRAMMING METODE SIMPLEKS

• SISTEM INFORMASI PROYEK KONTRUKSI PT. SANG SAKA ALAMINDO BERBASIS WEB
• Aplikasi Latihan TOEFL Berbasis Android
• Penerapan Metode Iterative Dichotomiser 3 untuk Menentukan Kelayakan Kredit Sepeda Motor
• RANCANG BANGUN PROTOPITE TROLI PENGIKUT MANUSIA DENGAN KAMERA
• FORMULASI MINUMAN TRADISIONAL BERBAHAN BAKU KAYU MANIS (Cinnamomum burmannii), JAHE (Zingiber officinale) DAN TEMU IRENG (Curcuma aeruginosa roxb)