Kesalahan pengukuran dapat membuat hasil perhitungan analisis biomekanika menjadi tidak sesuai. Pengukuran sudut pada gerakan tubuh mengalami beberapa permasalahan jika dilakukan dengan menggunakan instrumen pengukuran sudut seperti goniometer. Perkembangan teknologi mampu memberikan pengembangan dalam proses pengukuran. Pendekatan motion capture dilakukan untuk mengukur gerakan tubuh menggunakan sensor accelerometer. Metode penelitian dibagi kedalam beberapa tahapan sebelum melakukan pengolahan data, yakni membuat model fisik, sebuah prototype lengan. Model instrumentasi, yakni merancang sensor. Pembuatan model matematis dengan pendekatan invers kinematika sehingga nilai sudut dapat ditentukan dengan bantuan matlab r2014. Sensor dipasang di model fisik, yakni pada lengan atas, lengan bawah, dan tangan, kemudian diatur sudut. Terbentuk dua sudut yakni Sudut A, yang dibentuk oleh lengan atas dan lengan bawah dan Sudut B, yang dibentuk oleh lengan bawah dan tangan. Menjalankan model simulasi matematis yang ada pada matlab r2014 untuk mengeluarkan data sudut dan figure. Data diolah dengan menggunakan analisis statistik, uji normalitas, one sample t test, dan error measurement. Output sensor accelerometer memiliki sensitifitas rendah ketika menjauhi sudut 180 derajat dan sensitifitasnya tinggi saat sudut mendekati sudut 180 derajat. Hasil Sudut A sebelum kalibrasi menghasilkan error tinggi dengan rata-rata -3,58 derajat, sedangkan rata-rata error sudut A setelah kalibrasi menjadi 0,36 derajat. Hasil sudut B sudah hampir mendekati true value pada tiap sudutnya. Rata-rata error dari sudut B sebelum kalibrasi sebesar 0,166 derajat, sedangkan setelah kalibrasi -0,16 derajat.


Deskripsi Lain

Error measurement can create biomechanical analysis of the calculation results become incompatible. The angle measurements on body movement experienced some problems if using angle measurement instrument such as a goniometer. The development of technology capable of providing development in the measurement process. Motion capture is approach to measure body movements using an accelerometer sensor. The research method is divided into several stages before performing data processing, which makes the physical model, a prototype arm. Model instrumentation, namely designing sensors. Making the mathematical model with inverse kinematics approach so that the value of the angle can be find in the matlab r2014a. Sensors placed on the physical model, on the upper arm, lowwer arm and hand, then set the angle. There are two angles, angle A is formed by the upper arm and forearm and the angle B formed by the lowwer arm and hand. Running the simulation of mathematical models that exist in matlab r2014 to get an output data and figure plot. Processed using statistical analysis, normality test, one sample t test, and error measurement. utput accelerometer sensor has a low sensitivity when away from the angle of 180 degrees and high sensitivity when approaching the angle of 180 degrees. The results before calibration, have a high error with an average of -3.580, after calibration average error of angle A becomes 0.360. The results of angle B is close to true value. The average error of angle B before calibration 0.166 degrees, and after calibration -0.16 degrees.

• Perancangan Sistem pengukuran kinerja perusahaan dengan menggunakan metode balance scorecard (BSC) Studi kasus di PT.Telkom divisi regional V Jawa Timur
• APLIKASI PENILAIAN KINERJA DENGAN METODOLOGI CUSTOMER RELATIONSHIP MANAGEMENT (CRM) (STUDI KASUS PT. PERTAMINA (PERSERO) TBBM CAMPLONG)
• ANALISIS KINERJA KEUANGAN PEMERINTAH DAERAH MELALUI ANALISIS RASIO KEUANGAN APBD(Studi Kasus pada Pemerintah Kabupaten Bangkalan, Sampang dan Pamekasan)
• STATUS TINGKAT PENCEMARAN DENGAN PENGUKURAN (BOD) KEBUTUHAN OKSIGEN BIOLOGI DI PERAIRAN MLAJAH DAN PERAIRAN UJUNG PIRING KABUPATEN BANGKALAN
• Pengukuran Kinerja Pada Koperasi SAE (Sinau Andandani Ekonomi) Pujon Kabupaten Malang