Motion capture adalah studi tentang penangkapan gerak tubuh manusia dengan menggunakan bantuan bantuan sensor yang salah satunya adalah sensor inersia. Sensor inersia merupakan sensor yang diletakkan pada anggota tubuh manusia yang digunakan untuk menangkap gerak tubuh manusia. sebagai contoh adalah sensor magnetometer HMC5883Latau sensor kompas. Sensor tersebut berfungsi untuk memberikan stabilitasdibidang horizontaldengan merasakanarahbidang magnetbumi. Pengkuran dilakukan pada bidang 2 DOF (Degree Of Freedom) yang difokuskan pada lengan tangan pada orientasi bidang horizontal. Pengukuran pada bidang 2 dimensi dikarenakan sensor magnetometer HMC5883L bekerja untuk mengukur kecepatan sudut menggunakan data magnetik pada sumbu medan magnet bumi, untuk mengukurvektorpercepatandikoordinatsensor, vektor yang diukur untuk memberikan stabilitas kemiringan disebabkan oleh penggunanya bergerak. Tarikan medan magnet ke arah pusat magnet bumi memanifestasikan pengguna dalam output magnetic sebagai percepatan dalam arah yang berlawanan bersama bahwa sumbu yang sama, seperti yang dijelaskan dalam pembenaran kesalahan rotasi horizontal, sensor magnetik digunakan sebagai heading membantu sensor. Hasil heading pembacaan sensor di baca oleh matlab dengan perhitungan invers kinematics sudut dapat di bentuk. Output matlab berupa besar sudut kemudian dianalisis statistik untuk mencari besar error. Hasil perbandingan systematics error sudut A dan sudut B yaitu pada sudut A pada nilai 1500 sebelum kalibrasi adalah -7,7470 dan setelah kalibrasi 0,70. Untuk systematic error sudut B pada nilai 1600 sebelum kalibrasi adalah -3,30 dan setelah kalibrasi 1,30. Dapat disimpulkan hasil sudut A dan B sebelum kalibrasi systematics error-nya cukup tinggi dan dilakukan langkah kalibrasi hasil sudut A dan B systematics error-nya mendekati true value. Hasil kalibrasi sudut A dan sudut B systematics error belum sama dengan true value, untuk mendekatitrue value,systematics error harus dikalibrasi lagi sehingga tingkat nilai error sama dengan true value.


Deskripsi Lain

Motion capture is the study of human body motion capture with the help of the help of sensors, one of which is the inertial sensors. Inertial sensors is a sensor that is placed on members of the human body is used to capture the motion of the human body. for example, a magnetometer sensor HMC5883L or compass sensor. The sensor serves to provide stability in the horizontal plane by sensing the earth's magnetic field direction. Measurement performed at the 2 DOF (Degree Of Freedom), which is focused on the arm on the orientation of the horizontal plane. Measurements on two-dimensional field due HMC5883L magnetometer sensor works to measure angular velocity using the data on the magnetic axis of the Earth's magnetic field, to measure the acceleration vector in the sensor coordinate, vector measured to provide slope stability caused by its move. Magnetic pull toward the center of the Earth's magnetic manifests in magnetic output as the acceleration in the opposite direction along that same axis, as described in the justification of horizontal rotation error, the magnetic sensor is used as an aid heading sensor. Results heading sensor readings read by matlab with inverse kinematics calculation angle can be in the form. Output matlab be a big corner and then analyzed statistically to find a great error. The comparison systematics error angle A and angle B that is at an angle A at 1500 values before and after calibration is -7,7470 calibration 0,70. For systematic error angle B in 1600 before the calibration value is -3,30 and 1,30 after calibration. Can be summed up results of the corner of A and B before systematics calibration error was high enough and do the calibration steps A and B results systematics angle error of his approaching true value. The results of the calibration angle A and angle B systematics error is not equal to the true value, to approach the true value, systematics errors need to be calibrated again so that the level of error value equal to the true value.

• PENGEMBANGAN INSTRUMENTASI MOTION CAPTURE. PENGUKURAN GERAKAN 2 DIMENSI DALAM BIDANG VERTICAL ANGGOTA GERAK LENGAN MENGGUNAKAN ACCELEROMETER
• PENGEMBANGAN INSTRUMENTASI MOTION CAPTURE PENGUKURAN GERAK 2 DIMENSI DALAM BIDANG HORIZONTAL ANGGOTA GERAK LENGAN MENGGUNAKAN SENSOR MAGNETOMETER HMC5883L
• PENGEMBANGAN INSTRUMEN ESMOCA UNTUK PENGUKURAN SUDUT 3 DIMENSI ALAT GERAK TUBUH BAGIAN ATAS UNTUK PERHITUNGAN GAYA DAN MOMEN BIOMEKANIKA KERJA
• Evaluasi dan Perbaikan Postur Kerja Petani Garam dengan Metode RULA dan REBA menggunakan Instrumen esMOCA V2B
• EVALUASI DAN PERBAIKAN BEBAN KERJA PETUGAS LINEN DENGAN BIOMEKANIKA MENGGUNAKAN INSTRUMEN esMOCA V2B (Studi Kasus: RSUD Syarifah Ambami Rato Ebu)