Perancangan sistem robot tempat sampah cerdas berbasis raspberry ini mengontrol pintu tempat sampah terbuka otomatis pada saat ada orang akan membuang sampah, proses tersebut dideteksi oleh sensor ultrasonik. Teknik pengontrolan robot tempat sampah cerdas berbasis raspberry ini menggunakan raspberry sebagai koneksi pada smartphone, sedangkan smartphone sebagai antarmuka dan arduino mega 2560 sebagai mikrokontrollernya. Penggunaan dua sensor ultrasonik bertujuan untuk mendeteksi adanya seseorang pembuang sampah dan juga sebagai pendeteksi penuhnya tempat sampah, kemudian hasil pembacaan kedua sensor ultrasonik dikirim ke mikrokontroller arduino. Dan hasilnya ditampilkan pada smartphone android. Pada tugas akhir ini dapat membuka pintu tempat sampah dan menutup pintu tempat sampah secara otomatis, kemudian menampilkan informasi penuh dan tidaknya tempat sampah pada smartphone android. Pengujian pada robot tempat sampah cerdas berbasis raspberry dilakukan 15 kali setiap pendeteksian seseorang pembuang sampah dan setiap pendeteksian penuh atau tidaknya tempat sampah. Dan dari hasil percobaan ini menunjukkan bahwa penggunaan sistem kontrol robot tempat sampah cerdas berbasis raspberry menggunakan mikrokontroller arduino berjalan dengan baik pada jarak pembacaan sensor ultrasonik dua dengan range ≥25cm.


Deskripsi Lain

The design of intelligent system of robot trash this raspberry-based control the door bins are open automatically at anyone will get rid of the junk, that process is detected by the ultrasonic sensor. The technique of controlling robot trash can-based intelligent raspberry raspberry as it uses a connection on a smartphone, while the smartphone interface as arduino mega 2560 and as mikrokontrollernya. The use of two Ultrasonic sensors aim to detect any waste waster someone and also as full detector trash, then Ultrasonic sensors of the second reading of the results sent to the mikrokontroller arduino. And the results are displayed on the android smartphone. At the end of this task can open the door and close the door bins the bin automatically, then display the information in full and whether or not the trash can on the android smartphone. Testing on the trash-based Intelligent robot raspberry performed 15 times per detection someone Dumper of garbage and every full detection or whether the trash. And from the results of this experiment showed that the use of the control system of Intelligent robot bin-based arduino mikrokontroller using raspberries worked well at a distance of ultrasonic sensor readings of the two with a range of ≥ 25 cm.

• ROBOT TEMPAT SAMPAH CERDAS BERBASIS RASPBERRY (Studi Kasus Kontrol Pembuangan Sampah)