Anda belum Log-in!
Silahkan Log in
Selamat Datang di Portal Digital Content Publisher
Rabu , 04 November 2026
Perpustakaan sebagai jantung pendidikan tinggi di Indonesia, harus mampu memberi kontribusi yang berarti bagi pelaksanaan proses belajar mengajar di perguruan tinggi.
di-posting oleh 110461100002 pada 2015-08-25 00:28:10 • 475 klik
IMPLEMENTASI FLIGHT CONTROL BERBASIS ARDUINO PADA QUADCOPTER
IMPLEMENTATION OF FLIGHT CONTROL BASED ON ARDUINO QUADCOPTER
disusun oleh MUHAMMAD TAQIYUDDIN
| Subyek: | Pemrograman Arduino Quadcopter |
| Kata Kunci: | Quadcopter APM mode loiter up down font back right left sudut roll sudut pitch ketinggian. |
[ Anotasi Abstrak ]
ABSTRAK Quadcopter merupakan pesawat tanpa awak yag memiliki empat buah motor dan baling-baling di tiap ujung-ujung kerangka utama. Bagian tengah digunakan untuk peletakan sumber daya (baterai), sistem kontrol, dan sensor dari quadcopter. Sistem kontrol tersebut digunakan untuk mengatur kecepatan dari tiap-tiap motor sesuai dengan yang digunakan. Quadcopter ini dapat melakukan pergerakan pada saat terbang di udara antara lain up, down, font, back, right, left. Sehingga dapat mempertahankan kestabilan, arah, dan ketinggian quadcopter tersebut. Ukuran quadcopter yang kecil mengakibatkan susahnya pengendalian kestabilan dan kecepatan turun. Cara mengatasi permasalahan ini adalah dengan menggunakan APM yang menggunakan mode loiter. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan quadcopter untuk kestabilan sudut pitch dan roll. Yang menghasilkan waktu untuk kesetabilan 0.1 detik Respon hasil pengujian pada quadcopter bisa dibilang bagus. walaupun sudut roll dan sudut pitch masih terdapat error +/-2º. Kata Kunci: Quadcopter, APM, mode loiter, up, down, font, back, right, left, sudut roll sudut pitch, ketinggian.
Deskripsi Lain
ABSTRACT Quadcopter an unmanned aircraft which share four motors and propellers at each ends of the main frame. The middle section is used for laying power source (battery), control systems, and sensors of quadcopter. The control system is used to regulate the speed of each motor according to the use. Quadcopter can perform movements while flying in the air, among others, up, down, font, back, right, left. So as to maintain stability, direction, and altitude of the quadcopter. Quadcopter small size results in difficult control of the stability and speed down. How to solve this problem is to use APM that uses loiter mode. The final task of designing and implementing quadcopter to pitch and roll angle stability. Which produces the time to 0.1 seconds Response stability test results on quadcopter arguably good. although the roll angle and pitch angle of +/- 2º still contained errors. Keywords: Quadcopter, APM, loiter mode, up, down, font, back, right, left, pitch angle roll angle, height.
| Kontributor | : M.LATIF,S.Kom.,M.T. |
| Tanggal tercipta | : 2015-08-19 |
| Jenis(Tipe) | : Text |
| Bentuk(Format) | |
| Bahasa | : Indonesia |
| Pengenal(Identifier) | : TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444 |
| No Koleksi | : 110461100002 |
Download File Penyerta (khusus anggota terdaftar)
1. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Abstract.pdf - 88 KB 2. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Cover.pdf - 540 KB 3. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Chapter1.pdf - 15 KB 4. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Chapter2.pdf - 419 KB 5. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Chapter3.pdf - 284 KB 6. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Chapter4.pdf - 1979 KB 7. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Chapter5.pdf - 8 KB 8. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-References.pdf - 56 KB 9. TRUNOJOYO-Tugas Akhir-7444-Appendices.pdf - 148 KB
Dokumen sejenis...Tidak ada !
Dokumen yang bertautan...- PENGGUNAAN METODE FUZZY DALAM SISTEM REKOMENDASI PADA APLIKASI MANAJEMEN OBAT
- SISTEM INFORMASI KEPEGAWAIAN MENGGUNAKAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS (AHP) BERBASIS WEB DI KOPERASI PEGAWAI TELKOM CITRA RAJAWALI PAMEKASAN
- SISTEM INFORMASI KEPEGAWAIAN BERBASIS WEB DI DINAS PENDIDIKAN KABUPATEN SUMENEP
- EKSTRAKSI FITUR PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS (PCA) UNTUK PENGENALAN HURUF ABJAD BAHASA ISYARAT PADA SISTEM ISYARAT BAHASA INDONESIA (SIBI)
- PENGELOMPOKAN KECAMATAN BERDASARKAN INDIKATOR PEMERATAAN PENDIDIKAN MENGGUNAKAN PARTITION AROUND MEDOIDS (PAM)
Kembali ke Daftar